Customized V Frame betri Railway RGV Robot
Ntlha ea pele, ho behoa ha terene ea likariki tse sebetsanang le thepa ke ho netefatsa botsitso le polokeho ea ts'ebetso ea ho tšoara.Ka ho kenya seporo mobung oa sebaka sa ho tšoara, kariki e ka boloka tsela e bonolo ea ho khanna nakong ea lipalangoang le ho qoba lintho tse thellang kapa likotsi tse bakoang ke litsela tse sa tšoaneng kapa tšusumetso ea thepa e tsamaeang.Ho behoa ha liporo ho ka boela ha laola hantle mefuta e mengata ea motsamao oa kariki, ho netefatsa hore e sebetsa ka har'a sebaka se boletsoeng le ho ntlafatsa katleho ea mosebetsi.
Taba ea bobeli, ho kengoa ha foreimi e nang le sebopeho sa V ho fa koloi e sebetsanang le thepa botsitso le ho feto-fetoha ha maemo.Moralo oa rack e nang le sebopeho sa V o ka thibela ka katleho lisebelisoa hore li se ke tsa thella nakong ea lipalangoang le ho netefatsa polokeho ea lintho.Ho feta moo, angle ea foreimi e nang le sebopeho sa V e ka fetoloa ho latela maemo a nnete, e le hore lintho tsa libopeho tse fapaneng kapa boholo bo ka tšehetsoa ka nepo ho fihlela litlhoko tsa ho sebetsana hantle.Ho feto-fetoha hona ho etsa hore koloi e sebetsanang le thepa e be bonolo haholoanyane ha e sebetsana le mefuta e fapaneng ea thepa, e ntlafatsa ts'ebetso ea mosebetsi le katleho.
I
Ntle le moo, ts'ebetso ea taolo e hole le mesebetsi e mengata ea ho sesa e tlisa boiketlo le ho feto-fetoha ha tšebeliso ea likariki tse sebetsanang le thepa.Ka ts'ebetso ea taolo e hole, opareitara e ka laola kariki ka har'a sebaka se itseng.Mefuta e fapaneng ea ts'ebetso ea ho sesa e ka khetha mokhoa o motle oa ho sesa ho latela maemo a nnete, e lumellang kolotsana ho fihla moo e eang teng kapele le ka nepo, ho ntlafatsa ts'ebetso le ho nepahala ha ts'ebetso ea thepa.
Ho akaretsa, kariki ea thepa ke sesebelisoa se matla le se sebetsang hantle sa ho sebetsana.E netefatsa botsitso le polokeho ea thepa nakong ea lipalangoang ka ho beha seporo le ho kenya foreimi e nang le sebopeho sa V.Ka nako e ts'oanang, ts'ebetso ea taolo e hole le lits'ebetso tse fapaneng tsa ho sesa li etsa hore ts'ebeliso ea kariki e be bonolo le ho fetoha habonolo.Ho hlaha ha likariki tse sebetsanang le thepa ho tla ntlafatsa haholo ts'ebetso le ho nepahala ha ts'ebetso ea thepa le ho tlisa boiketlo bo eketsehileng ts'ebetsong ea tlhahiso likarolong tsohle tsa bophelo.
