Tlhahisong ea kajeno ea indasteri,thepa ea boiketsetsoe sebelisoa haholo le ho feta.Har'a bona, thepa ea ho tšoara ke mofuta oa bohlokoa oa thepa ea ho iketsetsa.Karolo e ka sehloohong ea ho sebetsana le thepa ke ho fetisetsa lintho ho tloha sebakeng se seng ho ea ho se seng e le ho finyella tlhahiso e tsoelang pele moleng oa tlhahiso.Tšebeliso ea mecanum mabili a thepa ea ho sebetsana le mochine e se e le taba e chesang haholo ha joale.Kahoo, lebili la McNamara ke eng?Tsebeliso ea lona ke efe thepa ea ho sebetsana le mechine e ikemetseng?
1. Lebili la mecanum ke eng?
Lebili la mecanum ke lebili la bokahohleng le qapiloeng ke moenjiniere oa Sweden Bengt Ilon Mecanum. E lumella roboto hore e tsamaee ka mahlakoreng holim'a mobu o bataletseng 'me e hlokomele ho tsamaea ka litsela tse ngata, ho akarelletsa le pele, morao, ka ho le letšehali, ka ho le letona le ho potoloha.Lebili la mecanum le na le ea lirimo tse ’maloa tse bōpehileng ka ho khethehileng le mabili a ’maloa a manyenyane a hlophisitsoeng ka ho fapanyetsana, a ka hlokomelang taolo e rarahaneng ea ho sisinyeha ha roboto, ho e etsa hore e tenyetsehe le ho tsamaisoa habonolo. Bokhoni bo nepahetseng ba ho laola motsamao.
2. Tšebeliso ea lebili la mecanum ho thepa ea ho sebetsana le mechine
Ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea moruo oa lefats'e, lisebelisoa tsa ho sebetsana le lisebelisoa tsa motlakase li ntse li sebelisoa haholo.Tšebeliso ea mabili a mecanum ka thepa ea ho sebetsana le lisebelisoa e ka ntlafatsa haholo ho feto-fetoha ha maemo le ho sebetsa hantle ha thepa le ho fokotsa ho kenella ka letsoho. Lebili la mecanum le lumella sesebelisoa ho tsamaisa likhato tse 360 ka mahlakoreng 'ohle, eseng feela pele le morao, empa hape le ka ho le letšehali le ka ho le letona, e leng se lumellang sesebelisoa hore se tsamaee habonolo sebakeng se senyenyane.Ho feta moo, mabili a mecanum a na le melemo e mengata ho feta mabili a setso hobane e ka fihlella motsamao o feto-fetohang haholoanyane, joalo ka motsamao oa diagonal kapa lateral.
Ho phaella moo, lebili la mecanum le ka boela la laoloa ka mokhoa o nepahetseng ka thepa ea ho sebetsana le mochine.
3. Melemo ea lebili la mecanum ka thepa ea ho sebetsana le mechine
Melemo ea lebili la mecanum ho lisebelisoa tse sebetsanang le othomathike e kenyelletsa lintlha tse latelang:
(1) Bokhoni bo matla ba ho tsamaea ka litsela tse ngata: Sebopeho se khethehileng sa lebili la mecanum se lumella sesebelisoa hore se tsamaee ka litsela tse ngata, eseng feela ka pele le ka morao. katleho ea lisebelisoa.
(2) Taolo e nepahetseng ea ho sisinyeha: Ka taolo e ntle ea lebelo le tataiso ea lebili la mecanum, taolo e nepahetseng ea ho sisinyeha e ka finyelloa.Sena se ke ke sa fokotsa liphoso feela, empa hape se ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
(3) Ho khanna ka mokhoa o thellang: Lebili la mecanum le ka lula le tsitsitse ha le ntse le khanna, le qoba lintho tse sa tsitsang tse kang ho qhomela kapa ho thothomela, ka hona ho ntlafatsa polokeho le botšepehi ba thepa.
4. Nyeoe ea kopo ea lebili la mecanum ka thepa ea ho sebetsana le mochine
Ho ka boleloa hore linyeoe tsa ts'ebeliso ea mabili a mecanum ka har'a lisebelisoa tse sebetsanang le li-automatically ha li na palo. Mona ke linyeoe tse 'maloa tse tloaelehileng.
(1) Thepa ea ho sebetsana le mesebetsi ea matsoho
Lefapheng la tlhahiso ea likoloi, ts'ebetso ea tšepe, tlhahiso ea elektronike, joalo-joalo, tšebeliso ea lisebelisoa tsa ho tšoara ka mokhoa o ikemetseng lithupelong e se e le mokhoa o mong.Tšebeliso ea mabili a mecanum e ka ntlafatsa haholo ho feto-fetoha ha maemo le bokhoni ba lisebelisoa tsa ho tšoara ka mokhoa o ikemetseng. sekoahelo, le ho fetisetsa lintho ho tloha sebakeng se seng ho ea ho se seng, ka hona ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
(2) Roboto ea polokelo ea thepa
Liroboto tse sebetsanang le polokelo ea thepa li sebelisoa haholo-holo bakeng sa ho sebetsana le lintho tse ka har'a matlo a polokelo.Nakong e fetileng, mefuta e mengata ea motsamao oa liroboto tsa polokelo ea thepa e ne e lekanyelitsoe mme motsamao oa lateral o ne o ke ke oa finyelloa.Tšebeliso ea lebili la mecanum e lumella roboto ea polokelo ea thepa hore e tsamaee ka mahlakoreng 'ohle, ka hona ho ntlafatsa ts'ebetso ea ts'ebetso.
(3) Lisebelisoa tsa bongaka li tsamaisa lifofane
Lifofane tsa lipalangoang tsa thepa ea bongaka li sebelisoa haholo-holo ho tsamaisa thepa ea bongaka le basebeletsi ba tsa bongaka.Maemong a tšohanyetso, ho fihla ka potlako ha lisebelisoa tsa bongaka ho ka pholosa bophelo ba batho ba bangata, 'me ho sebelisoa ha lebili la mecanum ho ka lumella lisebelisoa tsa bongaka ho tsamaisa lifofane ho fihla moo li eang teng ka potlako le ho feta. kapelenyana.
Nako ea poso: Aug-16-2023
